Roca aloitti toimintansa vuonna 1917 valmistamalla valurautapattereita kotitalouksien lämmitykseen Gavàn tehtaallaan Barcelonassa. Valurautapatterien lisäksi aloitettiin lämminvesikattiloiden valmistus, vuonna 1929 avattiin ovi kylpyhuonealalle käynnistämällä kylpyammeiden valmistus.

Roca on ollut aina tietoinen yhteiskunnan muutoksista, jotka liittyvät yrityksen pääasialliseen luonnonvaraan eli veteen, ja vuonna 1936 Roca alkoi valmistaa tuotteita lasitetusta posliinista ja vuonna 1954 aloitettiin hanojen valmistus.

1990-luvulla konserni toteutti ensimmäisen kansainvälisen laajentumisvaiheen, joka perustui pääasiassa tytäryhtiöiden perustamiseen ja sopimusten solmimiseen omien markkinoidensa johtavien yritysten kanssa. Portugalin ja Ranskan lisäksi kaupallinen läsnäolo alkoi laajentua Isoon-Britanniaan, Saksaan, Italiaan, Marokkoon, Argentiinaan, Brasiliaan ja Kiinaan.

Käännekohta kansainvälistymisprosessissa tuli vuonna 1999, kun ostettiin sveitsiläinen Keramik Holding Laufen -konserni, joka on maailman neljänneksi suurin lasitettujen posliinituotteiden valmistaja. Laufenin osto mahdollisti konsernin läsnäolon vahvistamisen uusilla strategisilla markkinoilla, pääasiassa Itä-Euroopassa, Brasiliassa ja Yhdysvalloissa.

Vuonna 2005 Roca julkisti kunnianhimoisen strategisen suunnitelman kylpyhuonetilojen alalla ja saavutti alan johtavan aseman maailmassa vuonna 2006.

Nykyisin Rocan kaupallinen verkosto kattaa yli 170 maata, ja sillä on 79 tuotantolaitosta ja yli 21 000 työntekijää ympäri maailmaa.

Roca on edelleen 100-prosenttisesti espanjalainen kylpyhuonetilojen luomiseen erikoistunut yritys, mikä on tehnyt siitä maailmanlaajuisen vertailukohteen. Tämän statuksen saavuttaminen on suuren ylpeyden aihe, melkein yhtä tärkeää kuin asema yhtenä tunnetuimmista, arvostetuimmista ja integroituneimmista brändeistä espanjalaisessa yhteiskunnassa jo vuosikymmenten ajan.

Askel pidemmälle sitoutumisessa yhteiskuntaan oli Roca Barcelona Galleryn avaaminen vuonna 2009. Kyseessä on brändikokemuksen lippulaivarakennus, ja sitä seurasivat Gallery-tilat Madridissa, Lissabonissa, Lontoossa, Shanghaissa ja Pekingissä.

Tilat ilmentävät Rocan suhdetta veteen esitellen sen tuotteita ja arvoja, ja tiloissa järjestetään myös kulttuuritoimintaa, näyttelyitä, konferensseja ja keskusteluja, jotka liittyvät esimerkiksi muotoiluun, kestävään kehitykseen tai arkkitehtuuriin. Tapahtumat todistavat osaltaan Rocan kiinnostusta toimia yhdessä yhteiskunnan kanssa pitkällä aikavälillä.